一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

　　1.工业机器人

　　事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV

　　其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。

　　AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。

　　2.服务机器人

　　涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：

　　物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。

　　交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕+轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，轮子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互

　　安防监控巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。

　　医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。

　　3.特种机器人

　　国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是工业机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。

　　国产机器人现状

　　我国智能机器人的发展水平还落后于世界先进水平，而智能机器人又是高科技的集中体现，具有重要的发展价值。因此我国在智能机器人领域要认清形势、明确发展目标，采取符合我国国情的可持续发展对策，努力缩小与世界领先水平的差距，早日让智能机器人全面为社会的发展服务。我国智能机器人虽已在大力发展当中，但仍然还是有一段很大的距离。我国智能机器人发展面临的问题无非是两点：技术和市场。

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　　机器人科研水平较为滞后，核心零部件技术含量低。近十几年来，我国有关部门过分强调工业机器人的系统研发，而忽视了机器人关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术仍处于实验阶段，严重制约了我国机器人的产业化进程。另外，对核心元件的过分依赖和创新能力的缺乏致使机器人生产的技术含量难以得到质的提升，从而导致工业机器人在诸多技术方面仍然停留在仿制层面。

　　市场基本被国外品牌垄断，我国机器人关键元部件依赖进口，特别是在高性能伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约了机器人产业的成熟与国际竞争力的形成。由于机器人产业科研水平较为滞后，核心零部件技术含量低，我国厂商生产的机器人大多只能用于一般机械加工和装配等精度要求不高的领域，而在汽车、电子等机器人应用较为成熟的领域，市场基本被国外品牌垄断。

　　目前，我国在智能机器人这一块领域还不是很成熟，它面临很多挑战，同时也有很多机遇。对于自身来说，核心技术的缺乏就是一个很大的劣势，其中还有机械工业基础薄弱等问题需要克服。国内市场庞大是我国发展的机遇，政府的大力支持是我国自动化发展的优势。